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現在用于工業生產的機器人設備大多是以機械手的形式存在，即便如此每臺機器人單價也并不便宜，在產品采購價格上就制約了大批中小企業的自動化轉型。

傳統意義上，3自由度及以下的工業機器人產品都只是被業內人士稱為機械手，5-6自由度的產品才較正式的稱為工業機器人。不過對于一般的中小型企業在生產中并不能體現出較明顯的區別。

目前，的主要制造業為主的發展中國家都開始推動工業制造業轉型生產，達到較高的自動化生產水平。但是目前的機器人產品價格并不便宜，即使是功能簡單的經濟型機械手產品，在較大規模采購時，成本也不會太低，制約了大量的中小型企業自動化生產轉型，業內人士預測，這一趨勢或將延續到10年之后才會發生一定改變。

不過，現在這種情況可能不用等到十年之后才能解決了。美國國防先期研究計劃局和iRobot公司近期聯合推出一種具備3個手指的低成本機械手，能使用鑷子拿起鑰匙或重約23千克的物體。該項目是美國國防先期研究計劃局主持的“自主機器人操控”項目的一部分，旨在開發可用于惡劣環境的低成本靈巧機械手硬件。

3D打印、定制塑料、橡膠成形和傳統加工技術開發出ARM-H機械手，可替代目前機器人使用的昂貴爪狀手，在批量生產1000個以上時，其制造成本僅為每個3000美元，遠低于目前每只50000美元的機械手造價。